[实用新型]遥控式新型鼹鼠机器人

摘要

本实用新型提供了遥控式新型鼹鼠机器人，包括：机身、红外发射管、红外接收管、压力传感器、光耦、上拉电阻、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、车轮。本实用新型提供了一种遥控式新型鼹鼠机器人，设计合理，结构简单、具有操作简单、通信方便、实用性强等优点，一方面，加入无线信号收发模块实现了远程遥控，使操作更便捷，另一方面，加入红外传感器和压力传感器，实现自动识别障碍物，更加智能，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

遥控式新型鼹鼠机器人，包括：机身、红外发射管、红外接收管、压力传感器、光耦、上拉电阻、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、车轮，其特征在于：遥控式新型鼹鼠机器人由鼹鼠机器人和远程遥控系统组成，鼹鼠机器人由机身和车轮组成；车轮安装在机身下方，由车轮的转动带动机身运动；红外发射管和红外接收管共有三组，分别安装在机器人的机身中间和机身两侧，红外发射管发出的红外光遇到障碍物后发射回来由红外接收管接收；红外接收管通过上拉电阻和光耦相连，光耦和单片机相连，红外接受管接收到红外信号后，在上拉电阻和光耦组成的触发电路的触发作用下，发送给单片机，由单片机分析障碍物的信息和判断障碍物大致方位；压力传感器也通过上拉电阻和光耦跟控制单元的单片机相连，在机器人与障碍物接触的时候，压力传感器受到挤压，感应到压力，通过触发电路发送到单片机中进行分析处理；单片机连接着电机驱动芯片，电机驱动芯片连接着步进电机，单片机根据收到的信号通过电机驱动芯片控制步进电机的正反转和停机；步进电机连接着齿轮箱，齿轮箱连接着传动轴，传动轴和车轮相连，步进电机的动力通过齿轮箱和传动轴进行传输，进而驱动车轮旋转，使机器人实现前进、后退和停止的功能；单片机还连接着无线信号收发模块的接收部分，它和遥控器上安装的无线信号收发模块的发射部分通过无线信号实现远程通信，发射部分发射无线信号被接收到以后，接收部分把数据发送给单片机，单片机判断数据信息，对步进电机发出驱动信号。