[实用新型]基于机器人的鸡舍环境监控系统有效
| 申请号： | 201520851536.4 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205193638U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘艳昌;左现刚;荆会敏;孔琳琳;崔永广;崔建新;李琳芳;赵欣;李国厚;蔡磊;赵明富;余周;侯志松;杨献峰 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;孙诗雨 |
| 地址： | 453003*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的鸡舍环境监控系统，包括FPGA控制器、传感器模块、无线传输模块、执行模块和上位机，传感器模块与FPGA控制器的输入端有线连接，执行模块与FPGA控制器的输出端无线连接，上位机通过无线传输模块与FPGA控制器连接；所述传感器模块包括环境参数检测传感器和移动环境自主避障传感器，所述移动环境自主避障传感器包括超声波传感器、红外反射式传感器和接触传感器；所述执行模块包括机器人运动控制系统和环境控制系统；所述机器人运动控制系统包括清扫风扇驱动机构、行走机构和数据存储模块，所述传感器模块安装在机器人运动控制系统的机器人移动终端上。本实用新型能够提高产品的质量和品质，节约饲料、电能和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 鸡舍 环境 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的鸡舍环境监控系统，其特征在于：包括FPGA控制器、传感器模块、无线传输模块、执行模块和上位机，传感器模块与FPGA控制器的输入端无线连接，执行模块与FPGA控制器的输出端无线连接，上位机通过无线传输模块与FPGA控制器连接；所述传感器模块包括环境参数检测传感器和移动环境自主避障传感器，所述移动环境自主避障传感器包括超声波传感器、红外反射式传感器和接触传感器；所述执行模块包括机器人运动控制系统和环境控制系统；所述机器人运动控制系统包括清扫风扇驱动机构、行走机构和数据存储模块；所述传感器模块安装在机器人运动控制系统的机器人移动终端上。
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