[实用新型]一种跨步攀爬探测检修器

摘要

一种跨步攀爬探测检修器，其由左卡夹跨步架与右卡夹跨步架组合而成，左卡夹跨步架和右卡夹跨步架都包括机动攀爬夹、旋转跨步臂、探检组合臂和对接牵引机，机动攀爬夹包括管套型夹架、攀爬夹体和顶杆卡夹机，旋转跨步臂套装在管套型夹架顶部，探检组合臂套装在旋转跨步臂端部并包括多臂座基架、照明摄像臂、探测检修臂和定位套筒，对接牵引机安装在旋转跨步臂内部。本实施例顺着管道和支架在高温、粉尘和有毒等恶劣环境中攀爬运行，进行探测检查和机械检修等工作。检修工人通过手持遥控器就能清楚了解设备损坏现场的情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施。因此，该跨步攀爬探测检修器结构合理、操控简单。

主权项

一种跨步攀爬探测检修器，其特征是：所述跨步攀爬探测检修器由左卡夹跨步架(10)与右卡夹跨步架(20)组合而成，所述左卡夹跨步架(10)和右卡夹跨步架(20)都包括机动攀爬夹(30)、旋转跨步臂(40)、探检组合臂(50)和对接牵引机(60)，所述机动攀爬夹(30)包括管套型夹架(31)、攀爬夹体(32)和顶杆卡夹机(33)，所述攀爬夹体(32)两副对称安装在管套型夹架(31)底部，所述顶杆卡夹机(33)设有伸缩顶杆(34)，所述伸缩顶杆(34)与攀爬夹体(32)推拉配合；所述旋转跨步臂(40)根部设有跨步转轴(41)，所述跨步转轴(41)套装在管套型夹架(31)顶部且两者之间设有跨步驱动机构，在旋转跨步臂(40)中部设有电仪箱仓(42)；所述探检组合臂(50)包括多臂座基架(51)、照明摄像臂(52)、探测检修臂(53)和定位套筒(54)，所述多臂座基架(51)套装在旋转跨步臂(40)端部并设有臂架旋转机构，所述照明摄像臂(52)与探测检修臂(53)、定位套筒(54)设置在多臂座基架(51)外圈并相互构成横纵交叉结构，所述照明摄像臂(52)设有照明探头(520)和摄像探头(521)，所述探测检修臂(53)设有检测探头或检修工具(530)，所述照明摄像臂(52)和探测检修臂(53)都设有套筒柱体(55)，所述套筒柱体(55)与定位套筒(54)卡套配合；所述对接牵引机(60)安装在旋转跨步臂(40)内部并设有牵引卷筒(61)，所述牵引卷筒(61)设有牵引拉绳(62)，所述牵引拉绳(62)从旋转跨步臂(40)端部向外引出并设有外凸对接头(63)或内凹对接口(64)，所述外凸对接头(63)与内凹对接口(64)卡套配合。