[实用新型]可升降的储料架

摘要

本实用新型公开了一种可升降的储料架，设置的储料单元和升降机构不仅能够对于叠放的片状材料省空间的存储，还能够用于机械化生产过程中机器人对于片状材料的抓取，使得机器人抓取的片状材料总保持在同一高度，方便实现定位和抓取。另外，支撑杆的自由端还设有位置传感器，能够检测片状材料的有无，便于及时的补充，提高整个过程的效率。本实用新型适用于片状材料的存储，尤其适用于需要机械化机器人抓取的可升降的片状膜片的存储。

主权项

一种可升降的储料架，包括操作台（1）、支撑操作台的支架（9）和设于操作台上的多个储料单元，其特征在于：所述的储料单元包括多根支撑杆（3）；在操作台（1）上还设有多个升降机构，升降机构位于储料单元的下方，所述的升降机构包括设于操作台（1）上方的升降台（4）和设于操作台（1）下方的气泵（2），所述气泵（2）的可伸缩端穿过所述操作台（1）与所述升降台（4）连接，所述的升降台（4）位于多个支撑杆（3）之间，所述的升降台（4）沿支撑杆（3）方向往复运动。