[实用新型]一种四级行星齿轮减速机有效
申请号: | 201520841110.0 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN205190697U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 张玮 | 申请(专利权)人: | 张玮 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H1/32 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四级行星齿轮减速机,包括机体,所述机体包括输入轴,所述输入轴贯穿隔离垫片与第一行星齿轮架活动连接,所述第一行星齿轮架通过轴承与第二行星齿轮架活动连接,所述第二行星齿轮架通过轴承与第三行星齿轮架活动连接,所述第三行星齿轮架通过轴承与第四行星齿轮架活动连接,所述第四行星齿轮架与输出轴的一端活动连接,所述输出轴另一端贯穿输出端盖与输出杆固定连接。该四级行星齿轮减速机,通过设置第一行星齿轮架、第二行星齿轮架、第三行星齿轮架和第四行星齿轮架,四级的设置,降低转动速度,提升了扭矩,降低伺服电机的转动惯量比,使减速效果更佳,且精度比较高,方便人们使用。 | ||
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【主权项】:
一种四级行星齿轮减速机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的一端与输入端盖(2)固定连接,所述机体(1)的另一端与输出端盖(10)固定连接,所述机体(1)包括输入轴(3),所述输入轴(3)贯穿隔离垫片(4)与第一行星齿轮架(5)活动连接,所述第一行星齿轮架(5)通过轴承(6)与第二行星齿轮架(7)活动连接,所述第二行星齿轮架(7)通过轴承(6)与第三行星齿轮架(8)活动连接,所述第三行星齿轮架(8)通过轴承(6)与第四行星齿轮架(9)活动连接,所述第四行星齿轮架(9)与输出轴(11)的一端活动连接,所述输出轴(11)另一端贯穿输出端盖(10)与输出杆(12)固定连接。
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