[实用新型]一种易拆装可调桩距的S路径无碳小车

摘要

本实用新型涉及机械领域，尤其是公开了一种易拆装可调桩距的S路径无碳小车，包括动力部、行走部和换向部，行走部包括换向轮、驱动轮和与驱动轮相连的驱动轴；换向部内置一多工位圆盘和与换向轮相连的连杆机构，多工位圆盘上设有若干用于铰接连杆机构的工位孔，连杆机构与多工位圆盘相铰接，并在多工位圆盘的驱动下，带动换向轮往复摆动使行进中的小车换向；动力部包括一传动轴、与传动轴相连的齿轮副和重力势能源，动力部以齿轮副与行走部相连，还以传动轴与多工位圆盘相连，动力部以内部的重力势能源驱动传动轴，传动轴经齿轮副驱动小车行走，还驱动多工位圆盘使小车在行走中换向。本产品易于拆装，便于调试桩距，能在行进中以S路径进行连续避障。

主权项

 一种易拆装可调桩距的S路径无碳小车，包括无碳小车本体，其特征在于：所述小车包括动力部、行走部和换向部，所述行走部包括换向轮、驱动轮和与驱动轮相连的驱动轴；所述换向部内置一多工位圆盘和与换向轮相连的连杆机构，所述多工位圆盘上设有若干用于铰接连杆机构的工位孔，所述连杆机构与多工位圆盘相铰接，并在多工位圆盘的驱动下，带动换向轮往复摆动使行进中的小车换向；所述动力部包括一传动轴、与传动轴相连的齿轮副和重力势能源，所述动力部以齿轮副与行走部相连，还以传动轴与多工位圆盘相连，动力部以内部的重力势能源驱动传动轴，传动轴经齿轮副驱动驱动轴、驱动轮使小车行走，还驱动多工位圆盘经连杆机构使换向轮摆动以使小车在行走中换向。