[实用新型]智能压紧安装末端执行器有效
| 申请号： | 201520839618.7 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN205184780U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄威;吉伟伟;张卫樊;杨超;甘志超 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;F16B11/00;G01N19/04 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于飞 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能压紧安装末端执行器，包括L型安装板、激光位移传感器、真空吸盘、力传感器、位移电动缸以及视觉相机，其中视觉相机安装于L型安装板上，位移电动缸连接在L型安装板的立板和横板之间；力传感器设于L型安装板横板下方，一端与位移电动缸连接，另一端经连接套筒与真空吸盘固定连接；激光位移传感器安装于L型安装板横板的两侧边部下方。本实用新型能够实时监测力的大小，不会压坏工件，也不会因用过大的力而拉坏工件，避免因力不当而造成的材料浪费及返工，省去了人工装卸的过程，大大提高了生产效率，互换性好，易于安装，便于更换和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 压紧 安装 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种智能压紧安装末端执行器，其特征在于：包括L型安装板、激光位移传感器、真空吸盘、力传感器、位移电动缸以及视觉相机，其中视觉相机安装于L型安装板上，位移电动缸连接在L型安装板的立板和横板之间；力传感器设于L型安装板横板下方，一端与位移电动缸连接，另一端经连接套筒与真空吸盘固定连接；激光位移传感器安装于L型安装板横板的两侧边部下方。
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