[实用新型]一种无人看管的柔性电路板烧录机

摘要

本实用新型公开了一种无人看管的柔性电路板烧录机，包括：输入输出机构和烧录机构；输入输出机构包括上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域；入料模组和收料模组均包括丝杆、螺接在丝杆上的托板；所述缓存区域位于入料模组和收料模组之间；烧录机构位于输入输出机构的旁侧。在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部搬至烧录机构进行烧录后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存料盘区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。其中，上下料模组通过风琴形吸盘吸附并搬运料盘，无需气压装置辅助，利于节能减排。通过上述方案，一人可兼顾数台设备，节约人工。

主权项

一种无人看管的柔性电路板烧录机，包括：支架(A)、安装在支架上的输入输出机构(B)和烧录机构(C)；所述输入输出机构包括上下料模组(30)、未烧录产品入料模组(10)、已烧录产品收料模组(20)；上述输入输出机构中，所述上下料模组(30)安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置(31)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；上述输入输出机构中，所述抓取装置(31)包括连接件(311)、构架(312)、第一组升降气缸(313)、第二组升降气缸(314)、料盘吸附装置(315)、电路板仿形吸盘(316)；所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸附装置安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上；上述输入输出机构中，所述未烧录产品入料模组(10)安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆(12)、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板(13)、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置(14)；所述第一托板上承载料盘(91)；上述输入输出机构中，所述已烧录产品收料模组(20)安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆(22)、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板(23)、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置(24)；所述第二托板上承载料盘；所述烧录机构位于输入输出机构的旁侧，所述烧录机构包括龙门架(61)、安装在龙门架上的第三升降气缸(62)、安装在第三升降气缸活塞杆上的烧录模组(63)、位于烧录模组下方的烧录轨道(64)、在烧录轨道上滑行的载台(65)、用于驱动载台在烧录轨道上运行的驱动元件；上述烧录机构中，所述烧录轨道依次设上料工位、烧录工位、下料工位；所述上料工位位于未烧录产品入料模组的旁侧，所述下料工位位于已烧录产品收料模组的旁侧；其特征在于：上述输入输出机构中，所述料盘吸附装置(315)包括吸附主体(315‑a)、吸附组合件(315‑b)、压杆(315‑c)、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔(3151)，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座(3152)、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘(3153)、活动插设在安装座中的升降杆(3154)、套设在升降杆上的第一弹簧(3155)、固定在升降杆顶部的限位件(3156)；所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘(3157)，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘(3158)，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔(3159)，压腔套在升降杆的顶部；上述输入输出机构还包括缓存料盘区域(50)；所述缓存料盘区域(50)位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板(53)，所述第三托板上承载料盘；上述烧录机构中，所述烧录模组包括并列设置的第一烧录模组和第二烧录模组，所述烧录轨道包括位于第一烧录模组下方的第一烧录轨道和位于第二烧录模组下方的第二烧录轨道，第一烧录轨道和第二烧录轨道并列设置，所述载台包括在第一烧录轨道上滑行的第一载台和在第二烧录轨道上滑行的第二载台，所述驱动元件包括用于驱动第一载台在第一烧录轨道上运行的第一驱动元件和用于驱动第二载台在第二烧录轨道上运行的第二驱动元件。