[实用新型]变坡度斜向运行容器自动调平装置

摘要

一种变坡度斜向运行容器自动调平装置，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。

主权项

一种变坡度斜向运行容器自动调平装置，其特征在于：它包括设在厢体（1）底部的活动底板（2），所述的活动底板（2）上面设有与自动调平控制系统相连的位姿传感器（1‑1），活动底板（2）的底面设有限制自动调平最低位置的下限位开关（3‑25）；活动底板（2）的下方设有滑车（4）或背包式承载架（5），所述活动底板（2）与滑车（4）或背包式承载架（5）之间一侧链接有两根铰接支柱，另一侧连接有自动调平组件（3）；所述的自动调平组件（3）包括并排设置通过联轴器（3‑5）连接的主动支撑架（3‑1）和从动支撑架（3‑2），所述的主动支撑架（3‑1）包括菱形伸缩的支撑组件一（3‑4）、丝杠一（3‑3）、异型螺母一（3‑15）、减速箱座（3‑17）和上限位开关（3‑11）；从动支撑架（3‑2）包括菱形伸缩的支撑组件二（3‑6）、丝杠二（3‑7）、固定块组件（3‑14）和异型螺母二（3‑19）；所述的支撑组件一（3‑4）和支撑组件二（3‑6）均包括上连接座（3‑8），上连接座（3‑8）两侧铰接有左右两个上支撑臂（3‑9），左右两个上支撑臂（3‑9）的下端分别铰接左右两个下支撑臂（3‑10），左右两只下支撑臂（3‑10）的下端   铰接在下连接座（3‑13）上，所述的支撑组件一（3‑4）左侧的上支撑臂（3‑9）与左侧的下支撑臂（3‑10）之间设有异型螺母一（3‑15），支撑组件二（3‑6）左侧的上支撑臂（3‑9）与左侧的下支撑臂（3‑10）之间设有异型螺母二（3‑19）；所述的支撑组件一（3‑4）和支撑组件二（3‑6）之间通过联轴器（3‑5）连接丝杠一（3‑3）和丝杠二（3‑7），所述的主动支撑架（3‑1）右侧的上支撑臂（3‑9）与右侧的下支撑臂（3‑10）之间的丝杠一（3‑3）上设有减速箱座（3‑17），支撑组件一（3‑4）连接支撑组件二（3‑6）一侧的丝杠一（3‑3）上设有伺服电机（3‑12），伺服电机（3‑12）与丝杠一（3‑3）之间设有减速箱（3‑18），所述支撑组件一（3‑4）的下支撑臂（3‑10）上设有上限位开关（3‑11），支撑组件二（3‑6）右侧的上支撑臂（3‑9）与右侧的下支撑臂（3‑10）之间设有固定块组件（3‑14）。