[实用新型]一种变坡度斜向提升容器试验平台

摘要

本实用新型公开了一种变坡度斜向提升容器试验平台，包括直角框架、导轨组件、对重组件、容器组件、曳引驱动装置、导轨变斜度驱动装置和检测控制系统。直角框架中设有倾斜的导轨组件；导轨组件下端设有导轨导向轮；导轨组件上端设有导向组件；导向组件下部设有固定在直角框架侧面的导轨变斜度驱动装置；导轨组件中设有对重组件和容器组件，上端设有曳引驱动装置；容器组件中设有容器调平机构；检测控制系统由倾角传感器、加速度传感器、驱动器、控制器、无线数据发射器、无线数据接收器和工控机组成。本实用新型可以有效模拟检测变坡度斜向提升容器的实际运行情况，同时可以检测变坡度斜向提升容器调平机构的实时性，稳定性和可靠性。

主权项

一种变坡度斜向提升容器试验平台，包括检测控制系统（7），其特征在于：还包括由立架和水平架构成的直角框架（1），直角框架（1）内设有呈变坡度斜向布置的导轨组件（2），所述导轨组件（2）中设有对重组件（3）和容器组件（4），上端设有曳引驱动装置（5），直角框架（1）的立架上设有与曳引驱动装置（5）相连的导轨变斜度驱动装置（6），导轨变斜度驱动装置（6）与检测控制系统（7）相连；所述的导轨组件（2）包括由上导轨（2‑3）、下导轨（2‑4）、导轨连接板（2‑7）和连接加固板（2‑8）构成的导轨架，导轨连接板（2‑7）和连接加固板（2‑8）间隔固定在上导轨（2‑3）和下导轨（2‑4）之间；导轨架的底部设有底部导轨固定架（2‑5）、导轨架的顶部设有顶部导轨固定架（2‑6），底部导轨固定架（2‑5）上设有可在水平架内左右移动的导轨导向轮（2‑1），顶部导轨固定架（2‑6）上设有可在立架内上下移动的导向组件（2‑2）；所述导轨架的上段连接加固板（2‑8）上设有经托绳轮固定板（2‑10）固定的托绳轮（2‑11），导轨架的下段设有经压绳轮固定板（2‑12）固定的压绳轮（2‑13）；所述的对重组件（3）包括对重框架（3‑6）、对重块（3‑7）、对重导向轮（3‑1）、对重限位轮（3‑2）、对重限位轮安装板（3‑4）、对重绳头（3‑3）和对重绳头安装板（3‑5）；所述对重块（3‑7）设在对重框架（3‑6）中；所述对重导向轮（3‑1）固定在对重框架（3‑6）两侧；所述对重限位轮（3‑2）经对重限位轮安装板（3‑4）固定在对重框架（3‑6）下；所述对重绳头（3‑3）经对重绳头安装板（3‑5）固定在对重框架（3‑6）下部；所述的容器组件（4）包括容器厢体（4‑6）、容器滑架（4‑5）、容器导向轮（4‑2）、容器限位轮（4‑3）、容器限位轮安装板（4‑7）、容器绳头（4‑4）、容器绳头安装板（4‑8）和容器调平机构（4‑1）；所述的容器厢体（4‑6）设在容器滑架（4‑5）上，容器滑架（4‑5）的一边设有与容器厢体（4‑6）一边铰接在一起的合页（4‑10），另一边设有与容器厢体（4‑6）另一边铰接在一起的容器调平机构（4‑1），所述容器导向轮（4‑2）固定在容器滑架（4‑5）下；所述容器限位轮（4‑3）通过容器限位轮安装板（4‑7）固定在容器滑架（4‑5）的两侧；所述容器绳头（4‑4）通过容器绳头安装板（4‑8）固定在合页连接一边的容器滑架（4‑5）下部；所述的曳引驱动装置（5）包括电机（5‑1）、曳引轮（5‑2）、曳引导向轮（5‑3）和曳引钢丝绳（5‑4）；所述的曳引钢丝绳（5‑4）绕过曳引轮（5‑2）和曳引导向轮（5‑3），两端分别固定在容器绳头（4‑4）和对重绳头（3‑3）上；所述的导轨变斜度驱动装置（6）包括电动缸（6‑1）、固定在直角框架（1）上的电动缸安装板（6‑2）和与导向组件（2‑2）铰接的Y型接头（6‑3）；所述的检测控制系统（7）包括设在容器厢体（4‑6）中的倾角传感器（7‑1）、加速度传感器（7‑2）和无线数据发射器（7‑3），设在上导轨（2‑3）两端的限位开关（7‑4），设在地面直角框架（1）旁的驱动器（7‑5）、控制器（7‑6）、无线数据接收器（7‑7）和工控机（7‑8）。