[实用新型]一种四轮可换向式穿梭车控制装置有效
| 申请号： | 201520826476.0 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN205132255U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 童银兵;潘宗熠;崔先行 | 申请（专利权）人： | 九州通医药集团物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威;徐迪帆 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轮可换向式穿梭车的控制装置。包括电源管理板、主控板、电机功率驱动电路板、无线通讯模组，所述电源管理板是一块模数混合电路板，所述电源管理板为主控板和无线通讯模组供电；所述主控板中含有两块主控芯片，一块ARM芯片，一块FPGA芯片，ARM芯片控制穿梭车内电机转动的动作指令，ARM芯片指示FPGA芯片控制驱动相应电机按规定的速度与位移量转动；所述电机功率驱动电路板为主控板中的FPGA芯片实现对电机的伺服控制提供功率级驱动电路；所述无线通讯模组由无线网桥板和通信板组成，所述无线通讯模组用于主控板与上位机之间数据传输。本控制装置使四轮可换向式穿梭车实现在穿梭车货架上的转向功能，结构简单，运行可靠，降低了成本，适宜批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮可 换向 穿梭 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮可换向式穿梭车的控制装置，包括电源管理板、主控板、电机功率驱动电路板、无线通讯模组，其特征在于所述电源管理板是一块模数混合电路板，所述电源管理板为主控板和无线通讯模组供电；所述主控板中含有两块主控芯片，一块ARM芯片，一块FPGA芯片，ARM芯片控制穿梭车内电机转动的动作指令，ARM芯片指示FPGA芯片控制驱动相应电机按规定的速度与位移量转动；所述电机功率驱动电路板为主控板中的FPGA芯片实现对电机的伺服控制提供功率级驱动电路；所述无线通讯模组由无线网桥板和通信板组成，所述无线通讯模组用于主控板与上位机之间数据传输。
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