[实用新型]一种机器人分离式点焊机构有效
| 申请号： | 201520826212.5 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205057284U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 麦坚明;黄世钦 | 申请（专利权）人： | 六和机械工业（海南）有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;陈欢 |
| 地址： | 570216 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;66 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人分离式点焊机构，包括机器人和焊枪，机器人包括第一杆、第二杆、第一轴、第二轴和臂爪，所述第一杆的一端与第一轴连接，所述第一杆的另一端通过第二轴与所述第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与所述臂爪连接，所述焊枪包括上悬臂、下支臂、电极和平台，所述上悬臂与所述下支臂连接，所述电极包括上电极和下电极，所述上电极和所述下电极在同一竖直轴线上，所述上电极安装在上悬臂上，所述下电极穿插在所述平台并与所述下支臂连接。通过机器人将物体作业在焊枪上进行点焊，机器人可以实现六个方向上的运转，实现焊枪点焊功能和机器人抓取功能组合成一体，提高工作效率，减少搬运的劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分离 点焊 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人分离式点焊机构，其特征在于，包括机器人和焊枪，机器人包括第一杆、第二杆、第一轴、第二轴和臂爪，所述第一杆的一端与第一轴连接，所述第一杆的另一端通过第二轴与所述第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与所述臂爪连接，所述焊枪包括上悬臂、下支臂、电极和平台，所述上悬臂与所述下支臂连接，所述电极包括上电极和下电极，所述上电极和所述下电极在同一竖直轴线上，所述上电极安装在上悬臂上，所述下电极穿插在所述平台并与所述下支臂连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于六和机械工业（海南）有限公司，未经六和机械工业（海南）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520826212.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：焊机磁性消除装置
- 下一篇：细长零件贯穿孔的线切割夹具
