[实用新型]高铁桥梁壁侧通风孔定位行走桥检测机器人

摘要

高铁桥梁壁侧通风孔定位行走桥检测机器人，包括有主桁架、移动锁杆、ZX向移动平台、防倾斜伸缩方轴、操作室系统、副桁架安全栏、检修护栏、圈型软绳安全梯和电气控制系统。主桁架上面设有移动锁杆，下面连接ZX向移动平台，ZX向移动平台上面设有检修护栏，下面设有圈型软绳安全梯和防倾斜伸缩方轴，防倾斜伸缩方轴下面设有操作室系统，操作室系统连接副桁架安全栏和电气控制系统，操作室系统侧面设有圈型软绳安全梯。本实用新型所述的高铁桥梁壁侧通风口定位行走桥检测机器人，具有全面积检测、效率高、承重大、速度快、爬坡能力强、所有检测视频资料永久存档，不管工作与否都不影响桥面设施与车辆运行，适应所有高铁混凝土桥梁检测等优点。

主权项

高铁桥梁壁侧通风孔定位行走桥检测机器人，包括有主桁架（1）、移动锁杆（2）、ZX向移动平台（3）、防倾斜伸缩方轴（4）、操作室系统（5）、副桁架安全栏（6）、检修护栏（7）、圈型软绳安全梯（8）和电气控制系统（9），其特征在于，主桁架（1）上面设置有4部移动锁杆（2），ZX向移动平台（3）通过导向吊挂连接在主桁架（1）下面，ZX向移动平台（3）上面设置有检修护栏（7），ZX向移动平台（3）下面设置有圈型软绳安全梯（8）和防倾斜伸缩方轴（4），防倾斜伸缩方轴（4）下面设置有操作室系统（5），操作室系统（5）连接有副桁架安全栏（6）和电气控制系统（9），操作室系统（5）侧面也设置有圈型软绳安全梯（8）。