[实用新型]机器人激光焊接离焦量自动调整装置有效
| 申请号： | 201520822690.9 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205043346U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 谢克庆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/04 | 分类号： | B23K26/04;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人激光焊接离焦量自动调整装置，包括第一伺服电机、激光发射枪、第二伺服电机、激光位移传感器以及控制系统；本装置对钢板进行焊接时，首先利用激光位移传感器对待焊接钢板的焊接缝隙的轮廓进行扫描，获取焊接缝隙的焦距变化情况，并根据相应的焦距变化情况调整激光发射枪的位置，以保持离焦量保持稳定，从而本装置对表面凹凸不平或坑坑洼洼的钢板进行焊接时，也保证离焦量保持稳定，保证了焊接的质量；对钢板进行焊接时，不会对钢板造成挤压，美化焊缝。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 焊接 离焦量 自动 调整 装置 | ||
【主权项】：
机器人激光焊接离焦量自动调整装置，其特征在于，包括第一伺服电机、激光发射枪、第二伺服电机、激光位移传感器以及控制系统；其中， 第一伺服电机安装于机器人上并对激光发射枪进行驱动移动；在激光发射枪的表面上连接安装有第二伺服电机，激光位移传感器由第二伺服电机进行驱动移动；控制系统分别与第一伺服电机、第二伺服电机、激光位移传感器以及机器人信号连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，未经佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520822690.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数控激光切割机床
- 下一篇：机器人点焊系统的工装台
