[实用新型]无人直升机独立尾旋翼结构

摘要

本实用新型提供了一种无人直升机独立尾旋翼结构，包括设置在机身后部的尾管；尾管的末端设有陀螺仪、电机和电子调速装置，陀螺仪水平设置在尾管的末端；用来监测感知无人直升机方向的变化，在地面操控人员没有给出方向指令时，保持原来的方向，如有航向偏转，立即自动纠正。电子调速装置与电机相连以调节电机的转速；电机的机芯轴输出端与尾旋翼相连；由于尾旋翼电机与主旋翼发动机互不相干，控制尾旋翼产生的力可以增大或减小电动机转速来实现；所述尾旋翼的桨叶角固定，所述尾旋翼桨叶角度为5°～30°。本申请摒弃了桨叶角调节设计，简化了操控方式，仅通过调节电机的转速即可控制产生的力的大小；而且降低了安全隐患。

主权项

无人直升机独立尾旋翼结构，包括设置在机身后部的尾管(1)；其特征在于：所述尾管(1)的末端设有陀螺仪(4)、电机和电子调速装置(2)，所述陀螺仪(4)水平设置在尾管(1)的末端；所述电子调速装置(2)与电机相连以调节电机的转速；所述电机的机芯轴输出端与尾旋翼相连；所述尾旋翼的桨叶角固定，所述尾旋翼的桨叶角为5°～30°。