[实用新型]一种智能保洁机器人

摘要

本实用新型属于保洁设备技术领域，提出一种智能保洁机器人。其主要包括壳体，壳体的下表面设置有电动万向轮组，壳体的边缘设置有红外传感器，在壳体的中间设有伺服电机，伺服电机的转轴端部连接有清洁装置，清洁装置位于壳体的底部，在壳体的底部，靠近清洁装置的位置设置有粉尘传感器，壳体的内部设置有控制器、蓄电池和电量检测仪，壳体的外部设置有报警器和显示器。该智能保洁机器人通过壳体底部设有的粉尘传感器配合控制器能根据地面粉尘的分布情况自动控制伺服电机的工作，大大降低了设备的能耗，蓄电池配合电量检测仪和控制器能将蓄电池的电量数据通过显示器显示出来，给用户的使用带来了极大的方便。

主权项

一种智能保洁机器人，包括壳体，所述壳体的下表面设置有电动万向轮组，所述壳体的边缘设置有红外传感器；其特征是：在所述壳体的中间设有伺服电机，所述伺服电机的转轴端部连接有清洁装置，清洁装置位于壳体的底部，在所述壳体的底部，靠近所述清洁装置的位置设置有粉尘传感器，所述壳体的内部设置有控制器、蓄电池和电量检测仪，所述壳体的外部设置有报警器和显示器，所述红外传感器、粉尘传感器和电量检测仪的信号输出端口分别与控制器的信号接收端口电连接，所述电动万向轮组、伺服电机、报警器和显示器的信号接收端口分别与控制器的信号输出端口电连接，所述控制器、电动万向轮组、伺服电机、报警器和显示器的电源接口分别与蓄电池的电源输出接口电连接，所述电量检测仪的电量检测端口与蓄电池的电源输出接口电连接。