[实用新型]工业机器人

摘要

本实用新型提供工业机器人，包括车架、车轮、电池、驱动电机、机械手和重复定位组件，所述车架下方至少对称设置一对车轮，所述驱动电机的出力轴与所述车轮的中心线同轴设置，所述重复定位组件设在所述车架上方平行于车头的两端，所述车架上设有槽，所述电池设在所述槽内，所述电池与所述驱动电机连接，所述机械手居中设置在所述车架上方，所述机械手与所述车架为旋转连接。本实用新型可带动固定在上方的机械手运动，而且定位精度高，实现了一个机械手满足多个工序的需求，避免了一个工序配置一个机械手的状况，大大降低了成本，提升了工作效率。

主权项

工业机器人，其特征在于：包括车架(1)、车轮(2)、电池(5)、驱动电机(3)、机械手(4)和重复定位组件，所述车架(1)下方至少对称设置一对车轮(2)，所述驱动电机(3)的出力轴与所述车轮(2)的中心线同轴设置，所述重复定位组件设在所述车架(1)上方平行于车头(12)的两端，所述车架(1)上设有槽(11)，所述电池(5)设在所述槽(11)内，所述电池(5)与所述驱动电机(3)连接，所述机械手(4)居中设置在所述车架(1)上方，所述机械手(4)与所述车架(1)为旋转连接，所述重复定位组件包括定位固定座(20)、第一定位杆(21)、第二定位杆(23)和定位电机(22)，所述定位固定座(20)设于所述车架(1)上方且位于所述机械手(4)的一侧，所述第一定位杆(21)和所述第二定位杆(23)设于所述定位固定座(20)上，所述第一定位杆(21)和所述第二定位杆(23)反向设置且均平行于所述车架(1)的上端面，所述第一定位杆(21)和所述第二定位杆(23)与所述定位固定座(20)均为滑动连接，所述定位固定座(20)的上端面设有所述可驱动所述第一定位杆和所述第二定位杆(23)同时伸出或缩回的所述定位电机(22)。