[实用新型]机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，包括电机、输送泵、陶泥存储器、显示屏、三轴机械臂、三轴机械臂固定座、挤出头、托盘和托盘底座，三轴机械臂固定座上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，陶泥存储器内的陶泥在电机、输送泵的作用下通过输送软管输送到挤出头内，三轴机械臂根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动挤出头运动并3D打印出雕塑实物在托盘上；把雕塑先建模并形成路径，3D打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期，无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺。

主权项

一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，其特征在于：包括电机（1）、输送泵（2）、陶泥存储器（3）、显示屏（4）、三轴机械臂（5）、三轴机械臂固定座（6）、挤出头（7）、托盘（8）和托盘底座（9），所述输送泵（2）通过输送泵固定架（21）固定设置在所述陶泥存储器（3）上方，所述三轴机械臂（5）安装在所述三轴机械臂固定座（6）上，所述显示屏（4）固定设置在所述三轴机械臂固定座（6）上，在所述三轴机械臂固定座（6）上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽（61），外置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，所述挤出头（7）固定安装在所述三轴机械臂（5）上，所述托盘（8）设置在所述挤出头（7）下方，所述托盘（8）固定设置在所述托盘底座（9）上，所述陶泥存储器（3）内的陶泥在电机（1）、输送泵（2）的作用下通过输送软管（31）输送到所述挤出头（7）内，所述三轴机械臂（5）根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动所述挤出头（7）运动并3D打印出雕塑实物在所述托盘（8）上。