[实用新型]一种基于wifi网络的家用监控机器人有效
| 申请号： | 201520806306.6 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205075067U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张永德;毕津滔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于wifi网络的家用监控机器人，具体涉及一种基于wifi网络的监控服务类机器人。本实用新型目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构、第一机架、第二机架、三自由度云台、主控板、wifi模块、监控终端等。所述第一机架置于移动机构底盘上，第一机架和底盘之间设有主控板，所述三自由度云台置于第一机架上，所述wifi模块置于第二机架上。本实用新型采用六轮移动机构，可以差速实现转向和零半径自转，采用双叉臂式与连杆式结合的独立悬挂系统，减轻了机器人本体的震动，增加了机器人运动过程中的平稳性和越障能力。 | ||
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【主权项】：
一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构（1）、第一机架（2）、第二机架（4）、三自由度云台（3）、主控板（5）、wifi模块（6）、监控终端（7），所述第一机架（2）置于移动机构（1）底盘（1‑2）上，第一机架（2）和底盘（1‑2）之间设有主控板（5），所述三自由度云台（3）置于第一机架（2）上，所述wifi模块（6）置于第二机架（4）上，所述移动机构（1）包括底盘（1‑2）、车轮悬挂装置（1‑1）、齿形带传动装置（1‑3），所述齿形带传动装置（1‑3）设为前后两排对称布置，所述车轮悬挂装置（1‑2）设为前后对称布置。
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