[实用新型]五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置

摘要

一种五杆机构，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；第一构件的一端和第五构件通过第一回转铰连接，第一构件的另一端和第二构件的一端通过第二回转铰连接，第二构件的另一端和第三构件的一端通过第一球铰连接，第三构件的另一端和第四构件的一端通过第二球铰连接，第四构件的另一端和第五构件通过第三回转铰连接；第二构件通过第一构件的驱动，绕第一回转铰进行俯仰运动，第二构件通过第三构件和第四构件的驱动，绕第二回转铰进行方位运动。上述五杆机构，布置合理，结构紧凑，体积小，且第二构件摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰和第二球铰所允许的摆动范围。此外，还提供一种摆镜系统和一种二维摆镜装置。

主权项

一种五杆机构，其特征在于，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动。