[实用新型]手持云台

摘要

本实用新型公开一种手持云台；解决的技术问题：针对现有技术中手持云台在相机视频拍摄过程中的平稳性差的问题。采用的技术方案：一种手持云台，包括相机、云台机体、手柄筒、加长筒和开关尾盖；云台机体设置在手柄筒的顶部，手柄筒的尾部连接加长筒的顶部，加长筒的底部连接开关尾盖。优点：本自动手持云台使用三只高精度无刷电机驱动，内置高精度姿态传感器，精确控制相机姿态，使得视频拍摄过程中稳定性好，相机拍摄的质量高。

主权项

一种手持云台，包括相机(6)；其特征在于，还包括云台机体(1)、手柄筒(2)、加长筒(3)和开关尾盖(4)；云台机体(1)设置在手柄筒(2)的顶部，手柄筒(2)的尾部连接加长筒(3)的顶部，加长筒(3)的底部连接开关尾盖(4)；手柄筒(2)与加长筒(3)连接处的筒腔内设有电池(5)；加长筒(3)与开关尾盖(4)连接处的筒腔内设有电池(5)；云台机体(1)包括相机框(11)、设置在相机框(11)上的控制器、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作水平轴X轴方向运动的X轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作俯仰轴Y轴方向运动的Y轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作方向轴Z轴方向运动的Z轴无刷电机和设置在相机框(11)上的姿态传感器；X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别连接控制器，姿态传感器连接控制器；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成三维空间立体坐标系；Z轴无刷电机通过机壳设置在相机框(11)底部且机壳通过转接座(7)连接手柄筒(2)顶部；相机(6)设置在相机框(11)且通过相机框(11)上的U型件(12)和螺丝(13)进行固定；开关尾盖(4)上设置的总开关，且总开关连接控制器用于启动云台；手柄筒(2)上的握持部段设置模式切换按钮(8)，且模式切换按钮(8)连接控制器用于切换云台的工作模式。