[实用新型]粉剂瓶夹装旋转装置

摘要

本实用新型公开了一种粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧；所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座。本实用新型通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能机器人方面，对粉剂瓶夹装和旋转的工作。可减少了人与药物间直接接触。

主权项

一种粉剂瓶夹装旋转装置，其特征在于：包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接， 摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。