[实用新型]一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人

摘要

本实用新型涉及一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体、顶部导轨、底部导轨，顶部震动车，侧壁震动车，所述罐体顶部设有三条相互平行的顶部导轨，底部导轨环状围绕在罐体底部，罐体顶部位于两条相邻的顶部导轨之间设有顶部震动车，所述顶部震动车包括顶部震动锤、支撑架、丝杠、第一电机、第二电机、磁吸盘，所述罐体的侧部位于底部导轨上设有侧壁震动车，所述侧壁震动车包括侧壁震动锤、支撑架、第五电机、第六电机、链轮、链条、磁吸盘。其有益效果为：具备粉状三氯化铝的自动化收集功能，可在多个矩阵罐体之间连续不断作业，在提高生产效率的同时，提高了操作员的安全系数，很大程度的降低了生产成本，具有很高的推广价值。

主权项

一种高频振动式三氯化铝多方位收料机器人，包括罐体、顶部导轨、底部导轨、顶部震动车、侧壁震动车，其特征在于：所述罐体顶部设有三条相互平行的顶部导轨，位于中间的顶部导轨设在罐体顶部的中心位置，另外两条对称设在罐体顶部的边缘处，所述底部导轨环状围绕在罐体底部，所述罐体顶部位于两条相邻的顶部导轨之间设有顶部震动车，所述顶部震动车包括顶部震动锤、丝杠、第一电机、第二电机、磁吸盘，所述顶部震动锤通过丝杠与第二电机相连，所述顶部震动车与罐体顶部之间对称处设有磁吸盘，所述罐体的侧部位于底部导轨上设有侧壁震动车，所述侧壁震动车包括侧壁震动锤、支撑架、第五电机、第六电机、链轮、链条、磁吸盘，所述支撑架设在底部导轨上，所述支撑架靠近罐体一侧的两端分别设有四个磁吸盘，其中每两个为一组，每两组为一单位协同作业，所述支撑架的两端分别设有链轮，链轮上装配有链条，所述链条上设有侧壁震动锤。