[实用新型]低压精密交流伺服电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种低压精密交流伺服电机控制器，包括整流模块、逆变器模块、伺服电机、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、第一控制器模块、第二控制器模块、转子位置和转速检测模块；第一蓄电池模块、第二蓄电池模块、第一AD模块、第二AD模块、第一开关模块、第二开关模块、单片机模块；本实用新型可以实现伺服电机的不间断运行。

主权项

低压精密交流伺服电机控制器，其特征在于，包括整流模块、逆变器模块、伺服电机、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、第一控制器模块、第二控制器模块、转子位置和转速检测模块；第一蓄电池模块、第二蓄电池模块、第一AD模块、第二AD模块、第一开关模块、第二开关模块、单片机模块；所述的整流模块的输入端连接市电，输出端连接逆变器模块的电源端；所述的整流模块的输出端连接第一蓄电池模块和第二蓄电池模块的输入端；所述的第一蓄电池模块的输出端通过第一开关模块为各个模块供电；所述的第一AD模块检测第一蓄电池模块的输出端电压，同时将检测信号输入到单片机模块；所述的第二蓄电池模块的输出端通过第二开关模块为各个模块供电；所述的第二AD模块检测第二蓄电池模块的输出端电压，同时将检测信号输入到单片机模块；单片机模块的IO端口分别连接第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端；所述的转子位置和转速检测模块用于检测伺服电机的转子位置和转速，转子位置和转速检测模块的输出端同时连接第一控制器模块的IO端口和第二控制器模块的IO端口；所述的第一控制器模块的脉冲输出端通过第一光耦隔离模块连接逆变器模块的输入端；所述的第二控制器模块的脉冲输出端通过第二光耦隔离模块连接逆变器模块的输入端。