[实用新型]一种双段折臂式半自动上料机械手有效
| 申请号： | 201520788196.5 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205521391U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 龙峰;余绍荣 | 申请（专利权）人： | 广州市柯西机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种双段折臂式半自动上料机械手，包括一立柱，所述立柱上设有滑轨，所述立柱上套设有滚轮滑套，所述滚轮滑套与所述立柱滑动连接，所述滚轮滑套与升降电机连接，所述滚轮滑套还与折臂立柱铰接，所述折臂立柱连接第一段折臂的一端，所述第一段折臂的另一端与第二段折臂的一端铰接，所述第二段折臂的另一端通过吸盘旋转机构与吸盘架连接管的一端连接，所述吸盘架连接管的另一端与吸盘架连接，所述吸盘架上连接若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接，所述吸盘架连接管与控制手柄铰接。本实用新型的双段折臂式半自动上料机械手无震动，无摇摆，占地小，安全，使用方便，空间利用高，不会产生对物流或人流的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双段折臂式 半自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于包括一立柱，所述立柱上设有滑轨，所述立柱上套设有滚轮滑套，所述滚轮滑套与所述立柱滑动连接，所述滚轮滑套与升降电机连接，所述滚轮滑套还与折臂立柱铰接，所述折臂立柱连接第一段折臂的一端，所述第一段折臂的另一端与第二段折臂的一端铰接，所述第二段折臂的另一端通过吸盘旋转机构与吸盘架连接管的一端连接，所述吸盘架连接管的另一端与吸盘架连接，所述吸盘架上连接若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接，所述吸盘架连接管与控制手柄铰接。
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