[实用新型]一种多自由度运输小车导向机构

摘要

本实用新型涉及导向机构，尤其是一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、销轴一、角形连杆、销轴二，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆一、连杆、销轴三，以及驱动连杆二、销轴四、导向块、销轴五。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。

主权项

一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、销轴一、角形连杆、销轴二，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆一、连杆、销轴三，以及驱动连杆二、销轴四、导向块、销轴五；所述支撑架固定在车体底部，角形连杆通过销轴一与支撑架连接，导向钢轮与角形连杆固定在一起；所述直线导轨安装架固定在车体底部，直线导轨通过内六角螺钉与直线导轨安装架连接，驱动连杆一用六角头螺栓与滑块固定；所述连杆通过销轴二、销轴三分别与角形连杆和驱动连杆一铰接固定；所述驱动连杆一通过销轴四与驱动连杆二铰接固定，驱动连杆二通过销轴五与导向块铰接固定；所述导向块与驱动转盘滑动配合；所述导向钢轮通过与轨道的接触和分离实现多自由度运输小车的导向需要。