[实用新型]一种具有高层楼宇清洁功能的智能飞行机器人

摘要

本实用新型涉及机器人清洁领域，具体地说，涉及一种具有高层楼宇清洁功能的智能飞行机器人，包括主机体和监控端，所述主机体主要包含传感控制模块、清洁机模块、飞行器系统、无线通讯模块。主机体通过无线通讯模块传输信息至云端服务器，经授权的电脑或者手机均可以作为监控终端。监控端设定目标大楼后，剩下的清洁工作由主机体全自动完成。本清洁机器人由于采用飞行器结构，基本可以完成任意高度，有窗户、边框、弧面等复杂表面的清洁工作。本楼宇清洁机器人通过摄像头识别墙面材质信息可以进一步采用最佳的清洁方式完成清洁工作。本实用新型智能化程度高，操作便捷，可替代“蜘蛛人”完成高空危险作业。

主权项

一种具有高层楼宇清洁功能的智能飞行机器人，其特征在于，包括：主机体和监控端，所述主机体主要包含传感控制模块、以及与传感控制模块相连接的清洁机模块、飞行器系统、无线通讯模块；所述传感控制模块主要用于智能识别目标清洁面、自动规划清洁轨迹、控制清洁机模块、控制飞行器系统按规划路径飞行、向无线通讯模块发送信息；所述清洁机模块用于对工作面污垢进行清洁；所述飞行器系统用于执行传感控制模块发出的飞行命令，负载主机体到工作面；所述无线通讯模块用于与监控端通讯，接受监控端发送的指令，将主机体的状态参数信息包括当前坐标位置信息、传感控制模块中摄像头采集的图像信息发送到监控中心；所述监控端用于监视主机体的工作状态，为主机体设定需要清洁的目标，当主机体有突发情况时，监控端可人为远程操控主机体，避免主机体发生意外。