[实用新型]一种AGV小车用路线自动校正装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，所述磁力感应器固定安装在转盘下表面，并且磁力感应器与控制器电连接，所述转盘上表面中心位置焊接转轴，所述转轴与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机通过内部带有开孔的支架固定，所述支架通过螺栓与车底盘固定连接，所述车底盘与转盘配合安装，该新型结构工作稳定、结构简单且对复杂路况具有较好的处理方式，适合新型AGV小车使用。

主权项

一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器（9）和轨道胶带（11），所述轨道胶带（11）粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，其特征在于：所述磁力感应器（9）固定安装在转盘（5）下表面，并且磁力感应器（9）与控制器电连接，所述转盘（5）上表面中心位置焊接转轴（7），所述转轴（7）与伺服电机（4）输出轴连接，所述伺服电机（4）通过内部带有开孔的支架（3）固定，所述支架（3）通过螺栓（2）与车底盘（1）固定连接，所述车底盘（1）与转盘（5）配合安装。