[实用新型]基于单片机的生命探测小车

摘要

基于单片机的生命探测小车。本实用新型涉及一种基于单片机的生命探测小车。所述的底盘包括上层底盘与下层底盘，所述的上层底盘与所述的下层底盘通过定高柱相连接，所述的上层底盘的后端连接生命探测模块，所述的上层底盘得中部连接360度转向舵机，所述的360度转向舵机得横梁上连接所述的步进电机，所述的360度转向舵机的三角支架顶端连接摄像头，所述的摄像头连接180度转向舵机，所述的上层底盘的前端通过螺丝连接壁障模块；所述的下层底盘连接GPS模块，所述的GPS模块连接所述的履带式车轮，所述的下层底盘中部连接主控模块，所述的主控模块上连接通信模块。本实用新型用于生命探测小车。

主权项

一种基于单片机的生命探测小车，其组成包括：底盘、摄像头（8）、步进电机（6）、履带式车轮（13），其特征是：所述的底盘包括上层底盘（1）与下层底盘（2），所述的上层底盘（1）与所述的下层底盘（2）通过定高柱（3）相连接，所述的上层底盘（1）的后端连接生命探测模块（4），所述的上层底盘（1）的中部连接360度转向舵机（5），所述的360度转向舵机（5）的横梁上连接所述的步进电机（6），所述的360度转向舵机（5）的三角支架（7）顶端连接摄像头（8），所述的摄像头（8）连接180度转向舵机（9），所述的上层底盘（1）的前端通过螺丝（10）连接壁障模块（11）；所述的下层底盘（2）连接GPS模块（12），所述的GPS模块（12）连接所述的履带式车轮（13），所述的下层底盘（2）中部连接主控模块（14），所述的主控模块（14）上连接通信模块（15）。