[实用新型]用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201520743299.X | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205057352U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 康国君;朱聚中;丛林 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 杨乐兵;杨琳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统，其能够实现更高的控制精度，接线少，整体结构更加整洁。本实用新型包含主计算机单元，主计算机单元控制连接有多轴运动控制卡，多轴运动控制卡通过I/O接口与多个伺服驱动器连接；每个伺服驱动器均包含一个伺服逆变单元；所有伺服逆变单元通过电缆连接至强电端子台；所述强电端子台上连接有一个伺服整流单元；所述强电端子台上还连接有外部输入电源；强电端子台上连接有多个伺服电机，每个伺服电机上均设置有抱闸电源和编码器；所述抱闸电源和编码器分别通过抱闸电源信号线和编码器反馈信号线连接至所述I/O接口。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 智能 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
用于焊接机器人的高智能伺服驱动系统，其特征在于：包含主计算机单元，主计算机单元控制连接有多轴运动控制卡，多轴运动控制卡通过I/O接口与多个伺服驱动器连接；每个伺服驱动器均包含一个伺服逆变单元；所有伺服逆变单元通过电缆连接至强电端子台；所述强电端子台上连接有一个伺服整流单元；所述强电端子台上还连接有外部输入电源；强电端子台上连接有多个伺服电机，每个伺服电机上均设置有抱闸电源和编码器；所述抱闸电源和编码器分别通过抱闸电源信号线和编码器反馈信号线连接至所述I/O接口。
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