[实用新型]一种全自动焊接机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201520743298.5 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205068055U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 丛林;朱聚中 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B23K37/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 杨乐兵;杨琳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动焊接机器人运动控制系统，其执行效率高，运行可靠。本实用新型包含通过地址/数据总线连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块控制连接有伺服电机驱动器的驱动接口电路，驱动接口电路与主电路连接；所述主电路上并联设置有多个电机组件；每个电机组件均包含电流检测模块、电机和用于检测电机供电电源的电源信号检测模块；所述电源信号检测模块通过反馈线连接至DSP模块和FPGA模块；所述电流检测模块通过反馈线连接至DSP模块和FPGA模块；所述FPGA模块上集成设置有旋变接口；所述DSP模块和FPGA模块同时连接有模拟信号采集器；还包含控制电源，控制电源为所述DSP模块、驱动接口电路、主电路和FPGA模块提供直流电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 焊接 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种全自动焊接机器人运动控制系统，其特征在于：包含通过地址/数据总线连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块控制连接有伺服电机驱动器的驱动接口电路，驱动接口电路与主电路连接；主电路通过外部输入电源供电；所述主电路上并联设置有多个电机组件；每个电机组件均包含电流检测模块、电机和用于检测电机供电电源的电源信号检测模块；所述电源信号检测模块通过反馈线连接至DSP模块和FPGA模块；所述电流检测模块通过反馈线连接至DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块上集成设置有通讯接口，所述FPGA模块上集成设置有用于和旋变器连接的旋变接口；所述DSP模块和FPGA模块同时连接有模拟信号采集器；还包含控制电源，控制电源为所述DSP模块、驱动接口电路、主电路和FPGA模块提供直流电。
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