[实用新型]一种智能安保机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能安保机器人，包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；第一机械臂通过第一万向节连在机器人主体上，第二机械臂通过第二万向节连在第一机械臂上，机器人头部设在机器人主体顶部，传感器嵌在机器人头部上，摄像头嵌在机器人头部前端，升降装置设在轮式底盘上，升降柱连机器人主体及升降装置，活动门盖在机器人主体上，控制组件嵌在机器人主体内。本实用新型使用传感器和图像处理技术，可准确快速判断周围情况，能自主处理险情，可最大限度满足用户的安保需要，自动化程度高，减少安保开销，提高安全程度。

主权项

一种智能安保机器人，其特征在于：包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；所述的第一机械臂的一端通过所述的第一万向节连接在所述的机器人主体的前端上部，所述的第一机械臂绕所述的第一万向节转动；所述的第二机械臂的一端通过所述的第二万向节连接在所述的第一机械臂的另一端，所述的第二机械臂绕所述的第二万向节转动；所述的机器人头部设置在所述的机器人主体的顶部，所述的多个传感器嵌入设置在所述的机器人头部上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器；所述的摄像头嵌入设置在所述的机器人头部的前端中央，所述的轮式底盘的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置设置在所述的轮式底盘上，所述的升降柱的上端与所述的机器人主体的底部中央连接，所述的升降柱的下端与所述的升降装置连接；所述的机器人主体为中空结构，所述的机器人主体的侧部设有开口，所述的活动门活动罩盖在所述的机器人主体的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体内。