[实用新型]一种工业机器人激光声控监测装置有效
| 申请号： | 201520736347.2 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204944542U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孔向东;薛光明;叶胜康;郑有为 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 林岩龙 |
| 地址： | 325027 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种工业机器人激光声控监测装置，包括主控制器、工作台,在工作台上设有检测体、第一激光位移传感器及声音监控装置，所述检测体内部设有容纳检测棒的空腔，所述腔体对应第一激光位移传感器设有通孔，用于激光穿透；所述第一激光位移传感器，用于重复接收位移信息；所述声音监控装置连接主控制器，用于重复接收并监控声音信息；当机器人运行噪声或位移范围超过一定范围,装置报警停机；本实用新型监测过程简单直观，可实现数据自动输出和自动控制，具有低成本、高精度等优点,特别适宜机器人核心部件减速器在实际工况下的性能检测及质量监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 激光 声控 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人激光声控监测装置，包括主控制器、工作台（7），其特征在于：所述工作台（7）上设有检测体（11）、第一激光位移传感器（9）及声音监控装置（13），所述检测体（11）内部设有容纳检测棒（12）的空腔，所述空腔对应第一激光位移传感器（9）设有通孔，用于激光穿透；所述第一激光位移传感器（9），用于重复接收位移信息；所述声音监控装置（13）连接主控制器，用于重复接收并监控声音信号，所述主控制器制动机械臂启停。
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