[实用新型]机械手的前后传动机构有效
| 申请号： | 201520727704.9 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205058066U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿架体的前后方向呈一前一后的布置。主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮枢接于架体上，且从动轮的转动中心线与电机之输出轴的轴心线相平行。传动带沿架体的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮上，传动带还与前后滑动座固定连接，以使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 前后 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上，所述机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座，其特征在于，所述前后滑动座沿所述架体的前后方向滑设于所述架体上，所述电机安装在所述架体上，且所述电机的输出轴沿所述架体的左右方向布置，所述主动轮和从动轮沿所述架体的前后方向呈一前一后的布置，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮枢接于所述架体上，且所述从动轮的转动中心线与所述电机之输出轴的轴心线相平行，所述传动带沿所述架体的前后方向布置并绕设于所述主动轮和从动轮上，所述传动带还与所述前后滑动座固定连接。
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