[实用新型]齿轮齿条传动复式推包机构

摘要

本实用新型公开了一种齿轮齿条传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；齿轮传动单元安装于箱体的内壁上，左推板和右推板上的齿条与齿轮传动单元啮合连接，在齿轮传动单元转动的过程中，齿条同步伸、缩，且齿条与齿轮啮合的长度比较大，相应的左、右推板的伸缩行程较长，因此能有效的利用现有的推包空间实现更好的推包效果。本实用新型结构简单、可靠，对现有推包空间充分利用，增加了嵌板行程，对伺服电机扭矩充分利用，降低了使用成本，提高了推包效率。

主权项

齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，连接于左板体左、右两端的封板，以及设置于左板体后端面上的左导向条和上啮合齿条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、设置于右板体竖直部分后端面上的下啮合齿条、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的齿轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机，伺服电机的输出轴伸入到箱体内部且固定连接有主动齿轮，所述的箱体内壁的后端面上固定设置有齿轮轴，齿轮轴上固定连接有与主动齿轮啮合的轴承齿轮，且所述的上啮合齿条、下啮合齿条均与轴承齿轮啮合连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下啮合齿条穿过导向槽与轴承齿轮啮合。