[实用新型]有绳异步多轴飞行器

摘要

有绳异步多轴飞行器，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和交流电源，将各异步电机分组，令每个电机组的各电机的三相绕组串联连接形成三条支路，各支路采取串并联方式与电源连接；对各电机的绕组或绕组的一部分并联多功能模块；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态。本实用新型借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。

主权项

有绳异步多轴飞行器，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和交流电源，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块； 将所有驱动电动旋翼的各交流异步电机按照空间轴对称分布两个一组分为一个以上的电机组，令每个电机组的各电机的三相绕组串联连接形成三条支路，对各个电机组形成的所有支路采取串联或者并联的方式，与电源连接；对所述各电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分并联一个多功能模块并且每条支路至少含有一个多功能模块；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。