[实用新型]自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机有效
| 申请号： | 201520721911.3 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204956914U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郑洁;李冠宏;冯卫国 | 申请（专利权）人： | 广东中安金狮科创有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64D47/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机，其包括：一无人机主体；一飞行控制器，设置于所述无人机主体的内部；一防护支架，固定在所述无人机主体上；多个测距传感器，至少四个测距传感器分别等距环形安装在所述防护支架的外侧，至少两个测距传感器分别安装在无人机主体的上下方，分别测量水平方向和垂直方向的距离，测距传感器随时将距离数据传输给飞行控制器，分析距离数据，同时无线传输给操作员，使得操作员可以及时根据障碍的方向改变无人机的飞行路线，无人机再接受远程遥感信号来控制飞行，在保障无人机的安全完整前提下，更有利于穿越各种的建筑物门窗或动植物间间隙的立体空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 三维空间 测距 避让 穿越 飞行 无人机 | ||
【主权项】：
一种自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机，其特征在于，包括：一无人机主体；一飞行控制器，设置于所述无人机主体内部；一防护支架，固定在所述无人机主体上，并包覆所述无人机主体上，所述防护支架由轻质防撞的高分子材料或者轻质防撞的金属材料构成；多个测距传感器，至少四个测距传感器分别等距环形安装在所述防护支架的外侧，至少两个测距传感器分别安装在无人机主体的上下方，测距传感器分别测量水平方向和垂直方向的距离，测距传感器包括发射装置和接收装置，且所述测距传感器与飞行控制器连接。
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