[实用新型]一种无线控制阀门机械手

摘要

本实用新型公开了一种无线控制阀门机械手，包括壳体，所述壳体的内部从上到下分为电子元件工作腔体、机械元件腔体和离合控制腔体，所述电子元件工作腔体内设置有集成有控制电路的电路板，所述机械元件腔体安装有电磁吸引装置，所述机械元件腔体安装有减速器和电动机，且与齿盘连接，所述离合控制腔体穿插有离合件，所述离合件的上端设有轮齿，下端设有限位腔，所述离合件卡接有吸引片，所述离合件上活动安装有旋转盘。本实用新型通过机械元件腔体和离合控制腔体内的组件可以实现本实用新型直接与阀芯连接，有效的避免了把手脱落造成阀体关不上，同时分离了电子和手动操作，保护内部结构，同时使用无线技术实现远程操控。

主权项

一种无线控制阀门机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下端两侧均一体成型有固定件（2），所述壳体（1）的内部从上到下分为电子元件工作腔体（11）、机械元件腔体（12）和离合控制腔体（13），所述电子元件工作腔体（11）内设置有电路板（4），且电路板（4）上集成有控制电路（3），所述机械元件腔体（12）的两侧均固定安装有电磁吸引装置（5），所述机械元件腔体（12）的中部固定安装有减速器（7）和电动机（6）连接的组件，且减速器（7）的输出端穿过壳体（1）延伸至离合控制腔体（13）中与齿盘（71）连接，所述离合控制腔体（13）中部穿插有离合件（8），且离合件（8）延伸至壳体（1）外部，所述离合件（8）的上端设有与齿盘（71）匹配使用的轮齿，所述离合件（8）的下端设有与阀体匹配使用的限位腔（81），所述离合件（8）靠近上端的侧壁卡接有与电磁吸引装置（5）匹配使用的吸引片（51），且电磁吸引装置（5）和吸引片（51）之间设有弹性件（10），所述离合件（8）的中部通过卡槽活动安装有用于手动开关阀体的旋转盘（9），且离合件（8）的卡槽与旋转盘（9）中心处设有互相匹配的轮齿；所述控制电路（3）包括由处理器和存储器双向电性连接构成的控制器，所述控制器通过电导体分别与无线编码模块和无线解码模块连接，且无线编码模块和无线解码模块分别与高频无线电信号发生器和高频无线电信号接收器电连接，所述高频无线电信号发生器和高频无线电信号接收器与客户端无线连接，所述控制器还与燃气探测器和报警器电连接，所述燃气探测器和报警器电连接之间电连接，且燃气探测器和报警器与独立电源连接，所述控制器通过电导体分别与电动机（6）、电磁吸引装置（5）和电源连接。