[实用新型]一种自动除便的智能宠物笼

摘要

本实用新型提供一种自动除便的智能宠物笼，笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，中心轴贯穿各个地板叶片，平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个轮状曲柄通过长连杆铰接、链轮状曲柄与各个轮状曲柄通过长连杆相连，直流减速电机的机轴与增量式编码器啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄与直流减速电机连接构成。实用新型的有益效果是：每个地板叶片可实现360°旋转，从而将百叶窗地板结构表面的宠物粪便投入宠物粪便仓中，方便清洁，同时也提高了自动清洁粪便的准确率。

主权项

一种自动除便的智能宠物笼，其特征在于：包括笼体主框架，所述笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，所述百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，所述笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置；所述百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，各个所述地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴贯穿各个所述地板叶片，所述中心轴安装在轴承上；所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个所述轮状曲柄通过长连杆铰接，各个所述轮状曲柄设置在所述中心轴的一端，所述链轮状曲柄与各个所述轮状曲柄通过所述长连杆相连；所述动力和传动机构包括直流减速电机、电机驱动板、增量式编码器、链条传动减速机构，所述直流减速电机的机轴与所述增量式编码器啮合，所述链条传动减速机构由所述链轮状曲柄通过链条、链轮与所述直流减速电机连接构成；所述宠物粪便仓为箱式长方体结构，所述宠物粪便仓的底面积与所述百叶窗地板结构表面面积相等；所述单片机控制系统包括单片机处理器、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，所述单片机处理器与所述时钟模块、所述动物监测模块、所述液晶显示模块、所述电机驱动板相连接。