[实用新型]仿生机械手升降平衡机构有效
| 申请号： | 201520710408.8 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205009261U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了仿生机械手升降平衡机构，属于机械手技术领域，所述的仿生机械手与施力臂连接，施力臂与箱体连接，施力臂与箱体的连接处设有重力检测器，箱体中设有传动装置；所述的传动装置与变速装置连接；所述的传动装置与驱动装置连接，传动装置的一侧设有倒置气缸，倒置气缸与施力臂连接，且倒置气缸与重力检测器连接，施力臂与传动装置连接；所述的调控面板设置在箱体的外壁。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性好，传动力均匀，可以掌控物品的重量大小，倒置气缸可实时配合施力臂的活动，以达到平衡的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 升降 平衡 机构 | ||
【主权项】：
仿生机械手升降平衡机构，其特征在于它包含仿生机械手、重力检测器、箱体、施力臂、调控面板、传动装置、变速装置、驱动装置、倒置气缸；所述的仿生机械手与施力臂连接，施力臂与箱体连接，施力臂与箱体的连接处设有重力检测器，箱体中设有传动装置；所述的传动装置与变速装置连接；所述的传动装置与驱动装置连接，传动装置的一侧设有倒置气缸，倒置气缸与施力臂连接，且倒置气缸与重力检测器连接，施力臂与传动装置连接；所述的调控面板设置在箱体的外壁。
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