[实用新型]一种风力发电场用的机器人有效
申请号: | 201520708857.9 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN205049884U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 廖国松 | 申请(专利权)人: | 天津捷金金属制品有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种风力发电场用的机器人,包括机器人;机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块;所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接;其特征在于:所述机器人不少于两个;在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块;其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器;所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接;所述指令输入模块包括一个触摸屏;所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接;所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 风力 电场 机器人 | ||
【主权项】:
一种风力发电场用的机器人,包括机器人;所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块;所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接;其特征在于:所述机器人不少于两个;在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块;其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器;所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接;所述指令输入模块包括一个触摸屏;所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接;所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。
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