[实用新型]一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构有效
| 申请号： | 201520694618.2 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204916183U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴立群 | 申请（专利权）人： | 吴立群 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构，包括：依次连接的驱动装置、万向节以及位置控制装置，其中，所述万向节具有一驱动轴和一从动轴，所述从动轴上连接有翅膀，所述驱动轴一端连接所述驱动装置并在所述驱动装置的作用下转动，所述从动轴一端连接所述位置控制装置并在所述位置控制装置的作用下运动，所述驱动装置上安装有实时感知驱动轴运动位置的第一位置传感器，所述位置控制装置上安装有实时感知所述从动轴运动位置的第二位置传感器，所述从动轴的运动位置根据所述驱动轴的运动位置的变化也实时作调整。本实用新型解决了原有的扑翼飞行器无法实现“8”字飞行、不能灵活改变迎角大小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 翅膀 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于包括：依次连接的驱动装置、万向节以及位置控制装置，其中，所述万向节具有一驱动轴和一从动轴，所述从动轴上连接有翅膀，所述驱动轴一端连接所述驱动装置并在所述驱动装置的作用下转动，所述从动轴一端连接所述位置控制装置并在所述位置控制装置的作用下运动，所述驱动装置上安装有实时感知驱动轴的运动位置的第一位置传感器，所述位置控制装置上安装有实时感知所述从动轴运动位置的第二位置传感器，所述从动轴的运动位置根据所述驱动轴的运动位置的变化也实时作调整。
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