[实用新型]冲床上下料机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了一种冲床上下料机器人控制装置，包括示教器、交换控制板、脉冲板、驱动器、IO板、抓手和外部设备，所述示教器上集成有示教器控制板、触摸屏、键盘、急停开关和钥匙开关，示教器控制板分别与触摸屏、键盘及交换控制板连接，交换控制板还分别与脉冲板和IO板相连接，脉冲板还分别与钥匙开关和驱动器连接，IO板还分别连接抓手和外部设备；本实用新型的冲床上下料机器人控制装置通过设计手持式机构示教器，把输入、显示模块及开关模块都集成在示教器上，示教器操作时远离机器人，保证操作人员的安全，机器人规划的路径直接保存在示教器控制板上；同时IO板的设计代替了传统的PLC模块，降低了成本，经济实惠。

主权项

一种冲床上下料机器人控制装置，其特征在于：包括示教器、交换控制板、脉冲板、驱动器、IO板、抓手和外部设备，所述示教器上集成有示教器控制板、触摸屏、键盘、急停开关和钥匙开关，示教器控制板分别与触摸屏、键盘及交换控制板连接，交换控制板还分别与脉冲板和IO板相连接，脉冲板还分别与钥匙开关和驱动器连接，IO板还分别连接抓手和外部设备；其中，所述示教器作为操作机器人运行的手持式机构，可通过示教器来规划机器人的运行路径，显示机器人运行状态；交换控制板主要保存机器人程序的核心算法，机器人各轴之间的动作关系，机器人各轴的运行速度，机器人各轴运行时间都由交换控制板来完成，交换控制板就是机器人的大脑；脉冲板是给驱动控制发送脉冲指令及监视驱动器状态的接收和执行机构；IO板是接收和发送IO指令的机构，其主要功能为驱动及监视本机抓手的动作，与冲床及其他关联机器人进行数据交换，以保证机器人在运行过程中的安全。