[实用新型]一种液压吊臂

摘要

本实用新型提供一种液压吊臂，涉及一种机械设备制造技术领域。该实用新型包括底座和吊臂，吊臂的一端与底座相连接，其中，还包括动力装置与控制器，吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和执行吊臂，执行吊臂通过转轴分别与第一吊臂、第二吊臂活动连接，第一吊臂和第二吊臂均固定在底座上，动力装置与第二吊臂连接，控制器安装在底座内，转轴上设有转向角传感器，第一吊臂和第二吊臂上均设有位移传感器，转向角传感器和位移传感器均与控制器连接。本实用新型通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置。

主权项

一种液压吊臂，包括底座和吊臂，所述吊臂的一端与所述底座相连接，其特征在于，还包括动力装置与控制器，所述吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和执行吊臂，所述执行吊臂通过转轴分别与所述第一吊臂、所述第二吊臂活动连接，所述第一吊臂和所述第二吊臂均固定在所述底座上，所述动力装置与所述第二吊臂连接，所述控制器安装在所述底座内，所述转轴上设有转向角传感器，所述第一吊臂和所述第二吊臂上均设有位移传感器，所述转向角传感器和所述位移传感器均与所述控制器连接。