[实用新型]一种双输出轴机器人专用舵机有效
| 申请号： | 201520689042.0 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN204935670U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李富强;刘勇;赵云曦 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 机器人 专用 舵机 | ||
【主权项】：
一种双输出轴机器人专用舵机，其特征在于，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合；主输出轴上安装有输出端大齿轮和反馈齿轮，输出端大齿轮和反馈齿轮留有距离，主输出轴的一端设有副输出轴，主输出轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接，主输出轴与轴的轴向相互平行；输出端大齿轮与小齿轮相互啮合，反馈齿轮与电位器轴端齿轮相互啮合。
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