[实用新型]用于全自动分析设备的分布式主机的控制系统有效
| 申请号： | 201520686460.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204925776U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 裘义康;余盛 | 申请（专利权）人： | 上海科华实验系统有限公司;上海科华生物工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全自动分析设备的分布式主机的控制系统，包括：主控制器、任务中继控制器和若干电机，其中：主控制器和任务中继控制器之间通过CAN总线相连，任务中继控制器和电机之间也通过CAN总线连接。通过本装置可以减低主控制模块的硬件设计要求，这样即便使用一般的单片机就可以进行复杂的电机运动控制，并减小了控制器编程的复杂度。还可以直接监控CAN总线上的通信，来调试控制器的控制过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 全自动 分析 设备 分布式 主机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于全自动分析设备的分布式主机的控制系统，其特征在于，包括：主控制器、任务中继控制器和若干电机，其中：主控制器和任务中继控制器之间通过CAN总线相连，任务中继控制器和电机之间也通过CAN总线连接。
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