[实用新型]一种仿生手大拇指蜗杆箱有效
| 申请号： | 201520680962.6 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN205007079U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪 | 申请（专利权）人： | 丹阳假肢厂有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体（1），所述的箱体是回转体,箱体（1）内设有螺纹孔（2）、轴承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体（1）内，减速电机与螺纹孔（2）连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔（3）内，卡簧装在卡簧槽（4）内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于：所述的减速电机（2）的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮（5）通过大拇指蜗轮轴装在箱体（1）内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。本实用新型结构，大拇指蜗杆相对于四指平面内和垂直于方向都可以运动，安装方便，重量较轻，蜗杆可根据不同手型可调，适合于多种款型的电动二维仿生手大拇指。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 手大 拇指 蜗杆 | ||
【主权项】：
一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体（1），所述的箱体是回转体,箱体（1）内设有螺纹孔（2）、轴承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体（1）内，减速电机与螺纹孔（2）连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔（3）内，卡簧装在卡簧槽（4）内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于：所述的减速电机（2）的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮（5）通过大拇指蜗轮轴装在箱体（1）内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。
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