[实用新型]一种液压控制系统

摘要

本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种液压控制系统，实现了液压支架的智能化动作控制，且实现了控制的远程化操作，能同时控制多台液压支架。总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制。CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制。微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果。CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换。压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号。位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号。红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置。可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀。电磁先导阀控制液压支架的伸缩。

主权项

一种液压控制系统，包括计算机、总控制器、CAN总线中继器、终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ，其特征在于：总控制器一端与计算机相连，另一端与CAN总线中继器相连，计算机提供监控界面和操作面板，总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制；CAN总线中继器上连接有终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ，CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制；总控制器由键盘、显示器、微处理器和CAN总线控制器组成；微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果；CAN总线控制器与微处理器相连，CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换；键盘和显示器都连接在微处理器上，键盘输出控制指令至微处理器，显示器提供显示界面；终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ的结构组成完全相同；终端Ⅰ由压力传感器、位移传感器、红外传感器、可编程逻辑控制器、电磁先导阀、液压支架和蜂鸣器组成；压力传感器与可编程逻辑控制器相连，压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器；位移传感器与可编程逻辑控制器相连，位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器；红外传感器与可编程逻辑控制器相连，红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置并将检测到的位置信息传递至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀；电磁先导阀一端与可编程逻辑控制器相连，另一端与液压支架相连，电磁先导阀控制液压支架的伸缩。