[实用新型]一种水下焊接机器人控制装置有效
| 申请号： | 201520674705.1 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204867874U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋梁中;张成 | 申请（专利权）人： | 广州霞光技研有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 侯来旺 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种水下焊接机器人控制装置，包括导轨、控制台和驱动电机，所述导轨呈弧形设置，所述控制台设在导轨上，所述控制台下方设置有槽轮，所述控制台通过槽轮与导轨滑动连接，所述驱动电机设在控制台一侧，所述驱动电机与控制台电性连接，所述控制台上设置有横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构，所述驱动电机、横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构依次传动连接，所述摆动机构下方设置有焊接机械手，该水下焊接机器人控制装置结构简单，操控方便，非常适合水下管道的焊接，焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 焊接 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种水下焊接机器人控制装置，其特征在于：包括导轨、控制台和驱动电机，所述导轨呈弧形设置，所述控制台设在导轨上，所述控制台下方设置有槽轮，所述控制台通过槽轮与导轨滑动连接，所述驱动电机设在控制台一侧，所述驱动电机与控制台电性连接，所述控制台上设置有横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构，所述驱动电机、横向执行机构、纵向执行机构和摆动机构依次传动连接，所述摆动机构下方设置有焊接机械手。
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