[实用新型]一种水下机器人无线充电装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人无线充电装置，包括固定设置在水下基桩上的发射端机构和固定在水下机器人上的接受端机构；所述发射端机构包括充电线圈、防水充电底座、定位模块、无线充电模块。所述接受端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接受模块和接受端防水外壳。该装置采用新的充电方式，利用无线充电的方式，使得水下机器人能够连续在水下作业，不需要对它进行打捞充电。

主权项

一种水下机器人无线充电装置，其特征在于，包括固定设置在水下基桩上的发射端机构和固定在水下机器人上的接受端机构；所述发射端机构包括充电线圈、防水充电底座、定位模块、无线充电模块，防水充电底座固定设置在水下基桩上，充电线圈密封固定在防水充电底座的上端，定位模块和无线充电模块密封固定在防水充电底座的内腔中，充电线圈和定位模块分别与无线充电模块之间电连接，无线充电模块通过导线与外部电源连接；所述接受端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接受模块和接受端防水外壳，所述接受端防水外壳固定在水下机器人上，接收线圈密封固定接受端防水外壳上端，电量检测模块和无线充电接受模块密封设置在接受端防水外壳中，所述电量检测模块、接收线圈分别与无线充电接受模块之间电连接。